８−１ Ｐ波とＳ波（弾性波）
地震が発生するとき、震源で発生する地震波にはＰ波とＳ波の２種類がある。Ｐ波は縦波あるいは粗密波と呼ばれる波で、体積の変化を伝える波である（下図（図８−１）左）。Ｓ波は横波あるいはせん断波と呼ばれる波で、体積は変化せず媒質の変形が伝わる波である（下図（図８−１）右）。地震が発生して伝わってきた波のうち初期微動と呼ばれるものがＰ波、主要動と呼ばれているものがＳ波であり、それぞれＰｒｉｍａｒｙ（最初の）、Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ（２番目の）に由来する。
それぞれの波が地盤を伝わる速さを、Ｐ波速度及びＳ波速度といい、地盤が固いほどそれぞれの速度は速い。